Diccionario de Autoridades - Tomo II (1729)

CALIPEDES. s. m. Animal, que parece se mueve mui aprisa y nunca passa un codo adelante. Acaso puede ser el Aut que trahe el P. Kirquerio en su Musurgia, que llaman los Portugueses Pigricia, y en nuestras Indias por ironía Perico ligero, por ser una béstia sumamente tarda en su movimiento y de cuerpo mui grande. Assí llamaban los Romanos a Tibério César, segun refiere Suetonio al cap. 28. de su vida, porque todos los años se prevenía para la guerra, y nunca salía a ella. Es voz tomada del Latíno Callipides. MARIAN. Hist. Esp. lib. 4. cap. 1. El vulgo le llamaba Calípedes, que es un animal, el qual se mueve mui de prisa y nunca passa de un codo adelante.