Diccionario de Autoridades - Tomo V (1737)

PICAR DE VARA LARGA. Phrase que se dice del que intenta el logro de las cosas, sin exponerse al riesgo que pueden tener. Dícese a semejanza del que torea de vara larga, que hiere con movimiento accelerado, y mayor facilidad de sacar el caballo sin peligro. Latín. Dissitum à periculo aliquid intendere.